[实用新型]除草机器人有效
| 申请号： | 202222281366.3 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN218681465U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 金小俊;刘旭东;于佳琳 | 申请（专利权）人： | 北京大学现代农业研究院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01M21/04;A01M21/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李荟萃 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种除草机器人。除草机器人包括：固定板和与固定板连接的行走机构，除草机器人还包括：喷药装置，设置在固定板上；机械末端执行器，被配置为能够通过切割方式进行除草；激光发射器，设置在固定板上；视觉识别装置，包括设置在固定板下方的第一摄像头，视觉识别装置用于识别目标区域内的杂草和农作物，并获取杂草在目标区域内的位置信息；控制器，与视觉识别装置电连接，控制器接收视觉识别装置传递的信息，并控制机械末端执行器或喷药装置或激光发射器动作，以使除草机器人具有机械除草方式、化学除草剂除草方式和激光除草方式。本实用新型的技术方案能够使用机械、化学除草剂和激光三种方式进行除草，以适用于多种环境。 | ||
| 搜索关键词： | 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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