[实用新型]一种管道勘探机器人有效
| 申请号： | 202222297509.X | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN218021901U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 柳春芳;邬彪彪;陈源;安倩;汤清岚;王璐;刘欣婕;张城熙;刘子威;曹乃文;董丽;孟庆杰 | 申请（专利权）人： | 佛山电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60K1/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 卢劲亮;麦俊逸 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道勘探领域，本发明公开了一种管道勘探机器人，包括：车架；行进组件，行进组件包括第一行进环带和第二行进环带，第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧，第一行进环带的外表面为第一弧面，第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折，驱动组件，驱动组件设在车架上，驱动组件用于带动第一行进环带和第二行进环带循环转动；摄像组件，摄像组件包括摄像头，摄像头设在车架上。本公开的一种管道勘探机器人配置行进组件、驱动组件以及摄像组件进行管道勘探，该行进机构与管道内壁之间不易打滑，移动能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 勘探 机器人 | ||
【主权项】：
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