[实用新型]一种基于机械臂的贴砖工具及自动化贴砖设备有效
| 申请号： | 202222307681.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN218714795U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 胡雨辰;顾怡;张建 | 申请（专利权）人： | 上海大界机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 解文霞 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于机械臂的贴砖工具及自动化贴砖设备，所述的基于机械臂的贴砖工具包括主体框架、传感器模组和气动模组，所述的主体框架用于固定传感器模组和气动模组，所述的传感器模组包括视觉传感器、力传感器和陀螺仪，分别设于主体框架上部和下部；所述的气动模组包括吸盘、三通电磁阀和真空泵，所述的吸盘用于吸附和转移砖体，其上部端口通过电磁阀与真空泵的气路连通。本实用新型的贴砖工具，可在机械臂支持下在施工现场自动贴砖，提高了工作效率，减少人力成本和资源浪费。同时，可根据不同的成本与现场的地面平整、光线条件等，提供不同的视觉传感器组合方案极大地提升了现场自动贴砖地精度与鲁棒性，进一步提升贴砖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 工具 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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