[实用新型]一种商用汽车保险杠装配用机械手有效
申请号: | 202222310392.4 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN218018578U | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉 | 申请(专利权)人: | 青岛金海自动化装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 刘文霞 |
地址: | 266500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种商用汽车保险杠装配用机械手,用于对商用汽车前保险杠进行夹持,包括夹具臂、安装于夹具臂一侧的操作手柄及安装于夹具臂另一侧的夹具框架,所述夹具框架上设置有夹持机构;所述夹持机构包括位于夹具框架上部的吸盘组件及位于夹具框架下部的托爪组件,所述吸盘组件及托爪组件设置于夹具框架远离操作手柄的一侧;所述吸盘组件包括吸盘、吸盘连接杆及吸盘连接杆抱块,所述吸盘固定设置于吸盘连接杆的一端,所述吸盘连接杆的另一端通过吸盘连接杆抱块固定于夹具框架上;所述托爪组件包括托爪及托爪抱块,所述托爪通过托爪抱块固定于夹具框架上。本实用新型所提供的机械手,能够辅助人工进行保险杠的搬运及装配,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 商用 汽车 保险杠 装配 机械手 | ||
【主权项】:
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