[实用新型]执行器测试装置有效
申请号: | 202222327189.8 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN218180275U | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 向星星;李强;万忱昀 | 申请(专利权)人: | 科博达(重庆)智控技术有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人: | 杨瑞玲 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型提供一种执行器测试装置,其包括:伺服电机;测试工装,其包括用于安装待测试执行器的第一安装位置、用于安装伺服电机的第二安装位置、联轴器、经由联轴器连接于执行器的转轴与伺服电机的转轴之间的扭矩传感器,其中所述执行器通过联轴器带动所述伺服电机的转轴转动,所述扭矩传感器实时采集所述执行器的扭矩数据;与所述伺服电机连接并控制所述伺服电机的伺服电机控制器;与所述伺服电机控制器连接的并能够获取所述伺服电机的转动角度的运动控制卡。 | ||
搜索关键词: | 执行 测试 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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