[实用新型]一种仿生机械龟有效
| 申请号： | 202222334903.6 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN218170402U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 秦俊;陈敬龙;张昱芃;刘莉;尧亚雯;张天赐 | 申请（专利权）人： | 九江学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 郭永娟 |
| 地址： | 332020 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种仿生机械龟，包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板之间安装有的四个水平驱动舵机，每一水平驱动舵机的驱动端凸出第一安装板的顶部与水平摆臂转动连接，水平摆臂的外部安装有竖直驱动舵机，竖直驱动舵机的驱动端与竖直摆臂转动连接，竖直摆臂的外部与水平摆臂的顶部之间安装有连杆弹性组件，连杆弹性组件的底部设有脚掌；第一安装板上安装有头尾伸缩组件，头尾伸缩组件的一端与头部连接，另一端与尾部连接。本申请中，通过头尾伸缩组件同时带动头部和尾部进行伸展和收缩，通过水平驱动舵机、水平摆臂、竖直驱动舵机、竖直摆臂和连杆弹性组件之间的协调作用，来带动脚掌进行伸展和收缩动作，即实现行走和越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
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