[实用新型]一种油管连接头上料机构

摘要

本实用新型公开了一种油管连接头上料机构，包括机柜，安装在机柜上的料仓，振动上料盘，机械手，第一相机及多个方向调节组件，所述振动上料盘一端位于料仓出料口下方，通过振动使得料仓掉落的油管连接头排列开来，所述第一相机通过相机支架安装在机柜上，且位于振动上料盘的正上方，拍摄振动上料盘内油管连接头的排列图像，所述机械手位于振动上料盘一侧，抓取朝向错误的油管连接头送至方向调节组件处调整方向，所述方向调节组件位于振动上料盘的末端，通过旋转气缸配合夹头将颠倒的油管连接头旋转，使得接头朝上。本实用新型实现油管连接头方向和朝向的自动调节，自动化操作降低劳动强度，提升上料效率。