[实用新型]活动臂单元有效
申请号: | 202222399523.0 | 申请日: | 2022-09-09 |
公开(公告)号: | CN219006112U | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 陈松盛;杨丽丽 | 申请(专利权)人: | 江门市众能电控科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 珠海得全知识产权代理事务所(普通合伙) 44947 | 代理人: | 郑晨鸣 |
地址: | 529000 广东省江门市江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型为解决活动臂领域存在的成本较高的问题,公开了活动臂单元,包括:第一管体和第二管体;第一转动机构,连接第一管体和第二管体,第一转动机构用于驱动第二管体相对第一管体转动;第一管体的中心线和第二管体的中心线均与第一转动机构的转动中心线相倾斜。本活动臂单元通过设定从动管体的中心线与转动机构的转动中心线相倾斜的方式,使得转动机构可以驱动从动管体绕转动中心线沿锥形轨迹转动,这种转动模式能够通过串联形成活动臂系统,即可以实现多个相同构造的单元串联形成活动臂系统,便于产品的生产装配、安装和运输,这种模式下,活动臂单元可以做到很小,形状也可以按照仿生方向设计,应用场景和应用领域能够进行拓展。 | ||
搜索关键词: | 活动 单元 | ||
【主权项】:
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