[实用新型]一种收发同轴的激光雷达系统有效
申请号: | 202222409700.9 | 申请日: | 2022-09-09 |
公开(公告)号: | CN218412891U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 张军;邱柏健;梁姗姗;陈昊;邓鹏;丁宇韬;郭遥;刘澳;潘靖 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/02 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种收发同轴的激光雷达系统。激光雷达系统包括:激光发射模块、带孔离轴曲面聚光反射镜单元、扫描模块和激光接收模块。激光发射模块发出探测激光束,经过带孔离轴曲面聚光反射镜单元,扫描模块将探测激光束导向至待测目标,待测目标产生的回波信号由扫描模块传输到带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦,激光接收模块接收并处理聚焦后的回波信号。本实用新型的激光雷达系统实现了光路的收发共轴,以确保近距离探测能力,由带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦,避免了回波信号被遮挡,解决了回波信号被遮挡的问题,实现了在解决近距离探测盲区问题的同时,也改善了远距离的成像能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 收发 同轴 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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