[实用新型]一种性能高的智能转运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种性能高的智能转运机械臂，包括竖臂、横臂和底座，所述竖臂的上端设有横臂，所述底座设有控制设备转动的转动机构，所述转动机构包括外壳、伺服电机和转盘；还包括用于对物品进行转运的转运机构，所述转运机构包括滑座、电动推杆和真空泵，所述横臂的一端底部对称安装有两组挡块，所述挡块之间可滑动的安装有滑座，所述升降板上固定安装有真空泵，真空泵的输出端贯穿底板且固定安装有真空吸盘；还包括保证设备精准度的导向机构和保证设备稳定性的稳定机构。结构简单，使用方便，占地面积小，节约空间，能够在狭小的空间发挥出色的性能。