[实用新型]快插式传动装置、电动工具及手术系统有效
申请号: | 202222443519.X | 申请日: | 2022-09-15 |
公开(公告)号: | CN219480333U | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 张钊;李卫;张晓峰 | 申请(专利权)人: | 北京和华瑞博医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/00;F16H57/023 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 王德洋 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了快插式传动装置、电动工具及手术系统。其中,本申请实施例提供的电动工具,用于在机器人臂的把持下执行手术,包括:手术工具,用于执行预定手术动作;主体,具有第一接口、第二接口和内置的动力组件,第一接口用于连接至机器人臂,动力组件用于为手术工具提供动力;传动机构,设置于第二接口处,具有第一端和第二端,传动机构的第一端与动力组件连接,传动机构的第二端连接手术工具;第一隔离结构,设置于第二接口与传动机构之间,用于阻碍手术工具与机器人臂间形成电流通路。根据本申请实施例,通过设置于传动机构与主体之间的第一隔离结构,阻碍手术工具与机器人臂之间形成电流通路。 | ||
搜索关键词: | 快插式 传动 装置 电动工具 手术 系统 | ||
【主权项】:
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