[实用新型]行走式塔机及其检测装置有效
| 申请号： | 202222449157.5 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN218097734U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 许辉;王强州;郑捷 | 申请（专利权）人： | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C9/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨 |
| 地址： | 415106 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于行走式塔机的检测装置以及行走式塔机。检测装置包括倾角传感器，设置在底架上，用于检测底架相对于参考水平面的倾角；塔身垂直度检测设备，包括：RTK基准站，用于提供修正数据，修正数据包括RTK基准站的卫星定位数据和自身位置信息；第一RTK移动测量端，设置在塔身顶部，用于根据卫星定位数据和修正数据确定第一RTK移动测量端的第一位置信息；第二RTK移动测量端，设置在塔身底部，用于根据卫星定位数据和修正数据确定第二RTK移动测量端的第二位置信息；处理器，用于根据第一位置信息和第二位置信息确定塔身的垂直度，垂直度和倾角传感器检测的倾角用于相互校准。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 式塔机 及其 检测 装置 | ||
【主权项】：
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