[实用新型]一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构有效
| 申请号： | 202222456211.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN218560415U | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 贺喜;张辉;袁仲强;宋文霞;张宇婷 | 申请（专利权）人： | 广东爱吉尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 钟景彪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构，涉及工业机器人技术领域，本方案包括机架、上料机构、限位框和两组物料拍齐机构，所述上料机构和限位框均固定设置在机架的中部，物料拍齐机构和限位框依次设于上料机构上方，且两组物料拍齐机构分别对称位于上料机构的两侧，所述物料拍齐机构与限位框相互配合；所述物料拍齐机构包括固定盒、驱动机构和拍杆，所述固定盒固定设置在机架上；所述驱动机构包括第一电机和旋转轴，所述旋转轴垂直枢接在固定盒上，所述拍杆与旋转轴固定连接，所述第一电机驱动旋转轴转动；本实用新型实现了对物料的自动拍齐，进一步提高了机械手的抓取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动开关 自动 物料 结构 | ||
【主权项】：
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