[实用新型]一种用于立式注塑机的自动送取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括机架，机架的正面设置有抓手，安装块和连接块，安装块与连接块之间设置有活动机构，活动机构包括活动槽，安装块的顶部转动穿插有转动轴，转动轴的底部固定有齿轮，连接块的一端开设有通槽，通槽内壁的一侧等距固定有多个卡齿，安装块的一侧设置有定位机构。本实用新型通过向一侧拉动定位杆，对压簧进行压缩，解除定位杆对齿轮的限位，再由转动轴带动齿轮转动，利用齿轮和卡齿的啮合连接，带动连接块在活动槽的内腔中滑动，进而对抓手的位置进行调节，然后利用压簧的弹性作用，推动定位杆的一端与齿轮啮合，保证连接块的稳定，便于对抓手的位置进行调节。