[实用新型]用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置有效
申请号: | 202222560358.2 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN218052657U | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 陈坤;金苏清;陆定军;高雪嵩;王洋;周超;吴耀;马伏晓;王成豪 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G61/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201601 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置,包括支撑框架、夹紧气缸、夹紧导向、升降气缸、升降导向、夹爪组件,夹紧导向和升降导向均具有滑轨和滑块,升降气缸和升降导向的滑轨均固定在基础安装板上,基础安装板固定在夹紧导向的滑块上,并与夹紧气缸的气缸杆相连接,夹爪组件固定在升降导向的滑块上,并与升降气缸的气缸杆相连接,夹紧气缸和夹紧导向的滑轨均固定在支撑框架上。采用了本实用新型的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置,通过升降气缸的动作与各机构组件的配合工作,可实现矿棉板和箱体抓取动作的兼容,有效增加了工件换型时的便利性,避免了人工更换夹具的麻烦,极大的提高了夹具的利用率和生产效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 矿棉 箱体 抓手 夹具 装置 | ||
【主权项】:
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