[实用新型]一种SCARA机器人小臂结构有效
| 申请号： | 202222560651.9 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN218052612U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 凡秀敏;耿羚彪;党相磊;吕健;张冶 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭;陶得天 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SCARA机器人小臂结构，涉及SCARA机器人结构领域。其运行精度高、结构强度好、稳定性好，并且加工成本低、使用效果好。本实用新型的技术方案为：包括小臂壳体、J3电机组件、J4电机组件和滚珠丝杆花键组件，所述滚珠丝杆花键组件包括丝杆、丝杆螺母以及花键螺母，通过所述J3电机组件驱动丝杆螺母旋转，通过所述J4电机组件驱动所述花键螺母旋转；所述滚珠丝杆花键组件还包括贯穿小臂壳体的辅助杆以及连接在辅助杆首尾两端的连接件，所述连接件中还固定设有轴承，两个轴承分别套装在丝杆的首尾两端。提高了SCARA机器人高速、大范围工作运行的稳定性及使用精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机器人 小臂 结构 | ||
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