[实用新型]八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置有效
申请号: | 202222568428.9 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN218396639U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 桂劲松;孙永久;胡治东 | 申请(专利权)人: | 芜湖锐龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市官陡街道中国*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置,包括地轨,所述地轨的内部设有滑槽,所述地轨通过滑槽与用于支撑机器人的承压架滑动连接,所述承压架的一端与拖链相连接,所述拖链与引导机构相连接;所述引导机构包括设于所述地轨内部、且位于所述滑槽底端的导向轨,与所述导向轨的轨体滑动连接的转向轮,以及与所述转向轮相连接的压紧组件;所述转向轮包括与所述导向轨滑动连接的第一旋转轴,与所述第一旋转轴外表面转动连接的轮体,以及安装于所述轮体外表面的多个牵引轮齿。本实用新型通过拖链对线路进行保护,且在拖链跟随支撑架移动的过程中,能够为拖链的运转提供引导,从而提高拖链运转的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 联动 焊接 机器人 行走 线路 保护装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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