[实用新型]八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置有效

专利信息
申请号: 202222568428.9 申请日: 2022-09-27
公开(公告)号: CN218396639U 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 桂劲松;孙永久;胡治东 申请(专利权)人: 芜湖锐龙机器人科技有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241000 安徽省芜湖市官陡街道中国*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型提供了八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置,包括地轨,所述地轨的内部设有滑槽,所述地轨通过滑槽与用于支撑机器人的承压架滑动连接,所述承压架的一端与拖链相连接,所述拖链与引导机构相连接;所述引导机构包括设于所述地轨内部、且位于所述滑槽底端的导向轨,与所述导向轨的轨体滑动连接的转向轮,以及与所述转向轮相连接的压紧组件;所述转向轮包括与所述导向轨滑动连接的第一旋转轴,与所述第一旋转轴外表面转动连接的轮体,以及安装于所述轮体外表面的多个牵引轮齿。本实用新型通过拖链对线路进行保护,且在拖链跟随支撑架移动的过程中,能够为拖链的运转提供引导,从而提高拖链运转的稳定性。
搜索关键词: 联动 焊接 机器人 行走 线路 保护装置
【主权项】:
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