[实用新型]一种样本管分类整理机械手有效
| 申请号： | 202222578413.0 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN218313566U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 钮旭峰;樊晓东;祁雨;张建新 | 申请（专利权）人： | 苏州翊曼生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请属于样本管输送技术领域，具体为一种样本管分类整理机械手，包括机架、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和夹爪，所述机架由四根立柱和两根横梁组成，两根横梁上滑动连接有X向移动组件，X向移动组件通过立柱和Y向支撑板与Y向移动组件相连接，Y向移动组件的底部滑动连接有Z向连接组件，Z向连接组件通过夹爪安装板吊装有夹爪。本实用新型通过对机架、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的合理布局，使得整体结构更为紧凑，运动效率更高，有效提高了有效行程的范围和空间利用率，同时机架、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的主体框架均采用标准型材，能够有效降低制作成本，便于装配和调试，通用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 样本 分类 整理 机械手 | ||
【主权项】：
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