[实用新型]自动采样机构有效
| 申请号： | 202222621788.0 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN219109536U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 于圣龙;姜涛钦;许刘兵 | 申请（专利权）人： | 长广溪智能制造（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动采样机构，包括机械臂、采样装置、力控装置、视觉装置和控制装置。力控装置连在机械臂的自由端，采样装置连于力控装置；采样装置与力控装置能自动连接与分离；采样装置夹持采样拭子，能在机械臂的自由端的带动下在采样拭子供料位置、采样位置和处理采样拭子位置之间切换；力控装置用于检测采样拭子和样本的接触力；视觉装置用于采集样本所在空间的图像信息；控制装置与力控装置、视觉装置以及机械臂通信连接，从而能根据力控装置的检测信息和视觉装置的采集信息对机械臂的自由端位置进行控制；控制装置与采样装置通信连接，从而能控制采样装置夹紧或松开采样拭子。该自动采样机构能实现自动采样且能保障采样质量和采样安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 采样 机构 | ||
【主权项】：
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