[实用新型]一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，包括智能焊接机器人的摄像头本体，所述摄像头本体的一端设置有物镜，所述摄像头本体内滑动设置有导滑台，所述导滑台上设置有目镜；所述摄像头本体内设置有关于所述导滑台对称布置的第一充气软管组和第二充气软管组，所述第一充气软管组和所述第二充气软管组相配合以驱使所述目镜相对所述物镜间距可调。该实用提供给的可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，导滑台在两个气软管组的配合之下，实现对目镜移动，使得其与物镜之间的距离得以改变，从而实现在移动小车移动过程中，进行视野的调距聚焦。