[实用新型]一种便于移动的工业机器人底盘有效
| 申请号： | 202222693123.0 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN218398203U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李文军 | 申请（专利权）人： | 安徽智玛利机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 李小花 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种便于移动的工业机器人底盘，属于机器人技术领域，用于解决现有的工业机器人底盘移动过程不够灵活，使用不方便的技术问题。包括底板，底板的下方设置有若干移动轮，移动轮包括固定在底板下的壳体，壳体底部开设有中心圆孔，中心圆孔中插设有转动柱，转动柱的上下两端分别设置有从动齿轮和转动轮，壳体的底部固定有旋转电机，旋转电机输出轴固定有主动齿轮，转动柱上设有升降机构；本实用新型底板可任意方向移动，可在转弯时不改变朝向，能够提高工业机器人的移动灵活性；在改变转动轮的方向时不会造成底板的晃动和移动，底板的稳定性高；能够将工业机器人的中心设置在安装板内侧，防止底板晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 工业 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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