[实用新型]容器取还装置及搬运机器人有效
| 申请号： | 202222701519.5 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN218840608U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 袁延凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 100107 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，公开了一种容器取还装置及搬运机器人，容器取还装置包括基座以及设置于基座上的伸缩叉组件、调节机构和容器承托组件，伸缩叉组件包括沿第一方向间隔相对设置的第一伸缩叉和第二伸缩叉，调节机构与第一伸缩叉和/或第二伸缩叉连接，用于调整第一伸缩叉与第二伸缩叉沿第一方向的间隔距离；容器承托组件包括沿第一方向依次设置的第一承托件和第二承托件，第一承托件和/或第二承托件在第一方向上的位置可调；第一伸缩叉和第二伸缩叉可以根据容器尺寸调节至与容器匹配；通过调节第一承托件和第二承托件在第一方向的位置，可以承载不同尺寸的容器，从而使得容器取还装置能够取还不同尺寸、不同型号的容器。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 装置 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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