[实用新型]取箱装置及物流机器人

摘要

本申请公开了一种取箱装置及物流机器人，属于仓储技术领域。本申请的一种取箱装置包括：底座；伸缩叉，所述底座的相对两侧分别设置有所述伸缩叉，所述底座与所述伸缩叉合围形成用于容纳容器的容纳空间，所述伸缩叉包括伸缩件、前拨指和后拨指，所述伸缩件可沿第一方向伸缩，所述伸缩件具有第一伸缩件；所述前拨指活动设置于所述第一伸缩件的前端，且可移动至所述第一伸缩件面向所述容纳空间的一侧；所述后拨指设置于所述第一伸缩件朝向所述容纳空间一侧，且与所述前拨指间隔设置，所述后拨指在所述第一伸缩件上沿所述伸缩件的伸缩方向的安装位置可调。本申请的后拨指可相对前拨指前后调节，可以满足不同容器尺寸的存取。