[实用新型]一种新型差分舵轮轮系结构及其全向移动底盘

摘要

本实用新型涉及全向移动底盘技术领域，具体为一种新型差分舵轮轮系结构及其全向移动底盘，其中，新型差分舵轮轮系结构包括外壳、舵电机、轮电机、第一回转组件、第二回转组件、支撑座和轮胎，在外壳内顶部并排设置有舵电机、轮电机，舵电机和轮电机的输出轴均垂直与地面设置，在外壳组件中部安装有第一回转组件和第二回转组件，第二回转组件设置于第一回转组件内，支撑座和轮胎设置于外壳内底部，舵电机通过第一回转组件传动连接支撑座，轮电机通过第二回转组件传动连接轮胎。本申请中所新开发的差分舵轮式全向移动底盘具有良好的跑动性能，且具有突破性，其通过锥齿轮实现的无绕线舵轮系设计可以为AGV小车的底盘结构设计提供了新的思路。综上，具有较为广阔的市场前景。