[实用新型]一种新型多轴机械手上下料设备有效
| 申请号： | 202222707522.8 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN219006109U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 谢树海 | 申请（专利权）人： | 上海树新机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 201616 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多轴机械手上下料设备，包括工作台和直线导轨架，所述直线导轨架上设有用于抓取零件上下料的机械手，机械手包括设在直线导轨架上的圆盘，直线导轨架上安装有驱动机械手升降的液压缸，所述圆盘的底端滑动设有多个等距分布的抓取杆，抓取杆的底端开设有安装腔；本实用新型通过驱动电机的输出轴带动限位撑板进行转动，使得限位撑板转动到零件的底部对零件支撑，在将零件移动到位置下料时，驱动电机的输出轴带动限位撑板反向转动，多个抓取杆分开对零件下料，使得机械手对零件的抓取稳定性更高，避免了抓取的零件从机械手底部脱落造成损坏的情况发生，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 上下 设备 | ||
【主权项】：
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