[实用新型]一种质心调节机构有效
| 申请号： | 202222724491.7 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN218594544U | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 曹永辉;王朴;张新虎;潘光;姜军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种质心调节机构，属于水下滑翔机技术领域；包括壳体、传动机构和电池组；所述壳体用于安装固定质心调节机构各组件；所述传动机构包括驱动模块、轴承和丝杠，所述丝杠两端分别通过轴承与壳体转动连接；所述电池组通过丝杠螺母与丝杠连接；通过所述驱动模块控制丝杠旋转，由丝杠螺母将旋转运动转化为直线运动，同时带动作为配重块的电池组沿丝杠轴移动，达到改变滑翔机整体质心的目的。本发明中电池组承载了质心调节机构的主要重量，代替配重块进行移动，增加了设备的能源储备，具有结构简单、控制精准、可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 质心 调节 机构 | ||
【主权项】：
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