[实用新型]一种带有监控机构巡逻机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有监控机构巡逻机器人，包括驱动清扫装置，所述驱动清扫装置设置于外罩的内部，能够对监控机构的外表面进行清扫，所述驱动清扫装置主要包括电机以及清扫杆，所述电机的下表面固定连接有外罩，所述清扫杆的下端固定连接有主动齿轮，所述清扫杆的上端设置为弧形，所述电机的输出轴处固定连接有转轴，所述清扫杆的外表面滑动连接有外罩，该带有监控机构巡逻机器人设置有驱动清扫装置，当主动齿轮通过单向控制装置被带动产生旋转时，主动齿轮会带动其上表面的清扫杆产生旋转，由于清扫杆内弧面处设置有较多细小的刷毛，因此可以对上方的监控机构进行刷扫，从而提高本装置的监控效果。