[实用新型]一种管道机器人行走装置

摘要

本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种管道机器人行走装置，包括壳体，所述壳体中部设置有燕尾槽，所述燕尾槽内部从中部到两侧依次滑动连接有行走滑块和推动滑块，同侧所述行走滑块与推动滑块通过压缩弹簧相连接，所述燕尾槽两侧均固定连接有深沟球轴承，两个所述深沟球轴承通过传动轴相连接，所述行走滑块滑动连接在传动轴外周。本实用新型中，当驱动轮受力时，使得压缩弹簧收缩，从而降低行走装置的整体高度，当行走装置高度不够时，通过主电机工作使得推动滑块移动，从而在连接杆与行走滑块的作用下使得行走装置的整体高度提高，使得行走装置能够适应不同的管道尺寸和工作环境，从而提高装置的工作效率和应用范围。