[实用新型]一种棒材拆捆机器人有效
| 申请号： | 202222747525.4 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN218802295U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马建永;宋德顺;亓洪建;赵云山;亓文强;谭丽辉;孙成斌;季东朝 | 申请（专利权）人： | 山东德晟机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65B69/00 |
| 代理公司： | 济南立木专利代理事务所(特殊普通合伙) 37281 | 代理人： | 张清东 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材拆捆机器人，包括机器人和拆捆头；所述机器人滑动设置于机器人第七轴上，所述拆捆头设置于机器人末端，用于将捆丝剪断并夹紧抽出，其结构包括左右驱动装置、滑台、固定勾爪、活动勾爪、动刀、静刀；滑台设置于机器人末端；机器人末端还设有相机；所述固定勾爪固定设置于滑台一侧，活动勾爪滑动设置于滑台另一侧，左右驱动装置设置于滑台上，左右驱动装置输出端与活动勾爪连接；动刀设置于活动勾爪上，静刀设置于固定勾爪上。本实用新型能够通过机器人端部设置的拆捆头剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出，实现自动拆捆，便于捆丝收集，提高了拆捆效率，有利于捆丝回收利用，且结构简单，易于制作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棒材拆捆 机器人 | ||
【主权项】：
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