[实用新型]章动减速器、关节模组及机器人有效
| 申请号： | 202222749513.5 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN218534608U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王锡瑞 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及章动减速器、关节模组及机器人。该关节模组包括输入轴、齿轮传动组件和轴向支承件。输入轴设置成围绕第一轴线转动，所述输入轴关于所述第一轴线非对称。齿轮传动组件包括沿所述第一轴线排列的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮的齿部与所述输出齿轮的齿部相对，所述输入齿轮的一部分齿部与所述输出齿轮的一部分齿部啮合。轴向支承件包括可相对转动的第一支承部分和第二支承部分，所述第一支承部分与所述输入轴固定连接，所述第二支承部分与所述输入齿轮固定连接。该章动减速器可以实现大减速比的降速输出，无需设置多级降速齿轮，结构相对简单。 | ||
| 搜索关键词： | 章动 减速器 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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