[实用新型]一种无人驾驶车辆双核心云网关装置有效
申请号: | 202222770495.9 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN218450151U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 田光兆;邓昱;郑奎 | 申请(专利权)人: | 顺为智能科技(常州)有限公司 |
主分类号: | H04L12/66 | 分类号: | H04L12/66;G07C5/00;G07C5/08;H04Q9/00 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 潘朋朋 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进区常武中路18*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域,且公开了一种无人驾驶车辆双核心云网关装置,包括核心处理模块,所述核心处理模块包括主核心模块,用于通讯与数据采集,负责数据采集、执行器控制、接收云端指令;次核心模块,用于图像计算和数字信号处理,负责处理激光雷达、机器视觉和卫星定位装置数据;所述主核心模块和所述次核心模块的IO口采用8位数据线并行连接;本装置不仅具有传感器和执行机构接入功能,本地数据与云端交互功能,而且还能够通过次核心模块进行边缘计算,极大地分解了无人驾驶车辆主工控机的计算压力。整个装置主次核心模块分工明确,数据通信可靠性高,具有较高的作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 双核心 网关 装置 | ||
【主权项】:
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