[实用新型]一种水下实时勘测机器人有效
申请号: | 202222805239.9 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN218594540U | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 张彦昌;徐博强;孙德起;潘秀春 | 申请(专利权)人: | 宁波星与海科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 安徽智联芯知识产权代理事务所(普通合伙) 34237 | 代理人: | 王娜 |
地址: | 315201 浙江省宁波市镇海区庄市街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种水下实时勘测机器人,包括机器人安装架、推进组件、勘测组件、转动驱动电机、转动架、转动座和保护杆。本实用新型通过在设置有现有技术的推进组件和勘测组件的机器人安装架上设置能够转动的保护杆,利用转动座上设置在转动驱动电机带动转动架转动,从而带动保护杆相对于机器人安装架转动;当机器人安装架两侧的保护杆位于推进组件的一侧时,适用于水下机器人下潜过程中,由于机器人安装架面积较小,保护杆能够对下潜推进组件进行保护,避免推进组件与大于机器人安装架面积的水下暗礁发生碰撞。当安装架两侧的保护杆位于勘测组件的一侧时,适用于水下机器人勘测过程中对勘测组件进行保护。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 实时 勘测 机器人 | ||
【主权项】:
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