[实用新型]一种转向轮转向测试工装

摘要

本实用新型提供一种转向轮转向测试工装，由回转式承载机构、滑轨调节机构、吸盘固定机构、斜坡台阶机构和底盘稳定机构组成，本测试工装，利用回转式承载机构进行转向轮测试和电磁兼容相关测试，对汽车/运输机器人进行额定工况下的车轮转向能力和电磁兼容抗扰能力进行准确测量，转向轮在转向时排除因地面摩擦力导致被测样品无法转动的情况。通过精准调节外观尺寸和转向轮轮距，可适应市场上绝大部分的汽车/运输机器人，并对各种情形下的工作状态进行模拟，同时可实时显示转向轮偏转角度以达到精准测量其额定工况下的车轮转向能力和电磁兼容抗扰能力。