[实用新型]一种适用于弧形导轨行驶的小车

摘要

本实用新型涉及钻台面机械手技术领域，尤其公开了一种适用于弧形导轨行驶的小车，包括小车本体以及结构相同的前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件和后支腿组件分别可转动设置在小车本体底部两侧。本实用新型的前支腿组件和后支腿组件分别通过回转支承连接在小车本体上，当小车本体从直线段导轨向弧形导轨过渡时，前支腿组件和后支腿组件能各自自由的转动，适配弧形导轨的弧形变化，使得小车本体能够在弧形导轨上平稳移动，通过滚轮轴承和扶正轮在导轨上的滚动配合，使得小车本体在导轨上顺畅移动，并避免侧翻，稳定性和安全性高。