[实用新型]机械式自适应双向自锁结构

摘要

本实用新型涉及一种机械式自适应双向自锁结构，包括导轨、分别滑动安装在导轨上的驱动机构、运动机构；驱动机构包括第一锁定组件、触发组件，第一锁定组件用于在驱动机构具有朝向运动机构移动趋势时，将驱动机构相对于导轨锁定，防止驱动机构沿导轨向靠近运动机构的方向移动；运动机构包括第二锁定组件，用于在驱动机构背离运动机构移动的过程中被触发组件触发，以将运动机构相对于导轨双向锁定。机械式自适应双向自锁结构可以实现运动机构任意位置的双向自锁，且当运动机构到达接触所需点后，由外部接触触发被抵挡停止，并在驱动机构继续运动一段距离后，自动适应自锁在所需自锁位置，控制逻辑简单，提高该部分系统的稳定性与精确性。