[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有连接臂，所述固定板的下方设有固定箱，所述固定箱的下方设有两个夹板，所述固定箱的上表面和固定箱的底面均开设有两个条形槽。本实用新型采用电动推杆和夹板的配合使用，起到使夹板相互靠近以及夹板相互远离的作用，达到对零件进行夹取的目的，通过滑槽和滑块的配合，可以使滑动板和定位板进行移动，防止定位板在移动时出现卡顿以至于对零件表面造成损伤，并利用弹簧的弹力，起到对电动推杆拉动夹板产生的夹取力进行缓冲的作用，达到零件进行保护的目的，有效的解决了夹板夹取力过大，容易对零件表面造成损伤并降低零件的外观质量的问题。