[实用新型]一种自动收放线缆装置有效
| 申请号： | 202222879207.3 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218403173U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 宋洪杰;尹文明;范振全;王冠千;姜月 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B65H75/44;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 曲艳 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动收放线缆装置，包括：收纳箱；线缆盘，线缆穿过所述收纳箱将线缆盘和机器人小车连接；往复缠绕组件，带动线缆往复运动使线缆缠绕在所述线缆盘上；第一电机，通过传动机构带动所述线缆盘和往复缠绕组件运动；计米装置，固定在往复缠绕组件上，用于计量线缆收放长度；控制器，与所述第一电机、计米装置及机器人小车连接，用于根据机器人小车的运动信息控制所述第一电机运行并记录线缆收放长度。本实用新型可以实时接入机器人小车运动信息，自动完成收放线，避免机器人小车在运动过程中电缆出现打结缠绕以及计量线缆收放长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 线缆 装置 | ||
【主权项】：
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