[实用新型]一种机械手臂抓取系统有效
| 申请号： | 202222887331.4 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218664151U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 单正乾 | 申请（专利权）人： | 安徽苏尔瑞智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 韩畅 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂抓取系统，属于机械手臂抓取技术领域，其技术方案要点包括抓取机构和机械臂机构，所述机械臂机构栓接在抓取机构的顶部，所述抓取机构包括调整组件和限位组件，所述调整组件包括L形齿板、齿块、滑套、弹簧伸缩杆和电动夹，所述齿块共设有两个，所述齿块转动连接在电动夹的两侧，通过设置抓取机构和机械臂机构，可以在抓取机构在抓住试管时发生紧急停止时，转动调节块，让齿板从齿块上松开，即可将试管从L形齿板上取下，便于使用者将试管从停止运作的抓取机构上取下，避免了因试管无法取下导致试管停留在抓取机构上影响后续工作的情况出现，并且机械臂机构可以将抓取机构移动到指定地点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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