[实用新型]一种钣金件搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种钣金件搬运机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有配重块，所述底座的顶部活动安装有运动臂，所述运动臂的顶部固定连接有连接筒，所述连接筒的顶部固定安装有连接臂，所述连接臂的底部转动连接有电推杆，所述电推杆的底部固定安装有用于吸附钣金件的吸附机构，所述吸附机构的底部固定安装有用于防止钣金件脱落的防脱落机构，该钣金件搬运机械臂，通过控制器下移后会与连接器上的上接线端断开，并与连接器上的下接线端接触，从而通过控制器控制第二气缸伸出，第二气缸伸出后推动托板伸出，托板伸出后可以对钣金件的底部进行一个承载，从而防止机械臂突然断电导致钣金件脱落的危险。