[实用新型]一种镍板分片机械手夹具有效
| 申请号： | 202222912803.7 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN219255596U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 许平;朱正云;周陶勇;资芸;陆迎东 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 王鹏飞 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型属于有色冶金设备领域，涉及一种镍板分片机械手夹具，包括夹具架体、上夹持部分、下夹持部分；所述夹具架体为上夹持部分、下夹持部分以及为安装在机械臂末端提供安装位置，并为镍板提供提升凹槽；所述上夹持部分为限制镍板上方的导电棒移动提供动力和夹紧装置；所述下夹持部分为固定镍板边缘提供动力和夹紧装置，防止镍板下端摆动；本实用新型通过设置夹具架体为安装在机械臂上提供安装位置，通过上夹持部分、下夹持部分同时配合可以实现夹紧和放松镍板，且安装在机械臂末端使用，实现自动化，降低劳动成本，使工人与生产设备分离，提高生产效率，为后续搬运镍板起到重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分片 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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