[实用新型]一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架有效
| 申请号： | 202222917320.6 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218181364U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 袁华东;赵晶 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;B60S1/66;B60R16/02 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 361024 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其技术方案包括：壳体和控制器，所述壳体内底部安装有控制器，所述控制器前表面安装有激光雷达头，所述壳体前表面中间安装有透光板，所述壳体前表面靠近底部安装有清洗柱，所述清洗柱顶部安装有清洗头，所述壳体内后表面靠近底部安装有水箱，所述壳体内底部安装有水泵，所述水泵输入端通过抽水管连接于水箱。一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架解决了现有的车辆驾驶模块在使用过程中极易沾染较多灰尘，灰尘极易影响激光雷达的探测精度，从而影响自动驾驶的多模态信息融合效果的问题，提高了激光雷达头的探测精度，从而保证了自动驾驶的多模态信息融合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 多模态 信息 融合 框架 | ||
【主权项】：
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