[实用新型]一种半管及以上水位排水管道质量检测装置

摘要

本实用新型涉及水管内壁检测领域，尤其涉及一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，包括用于行走在管道内的行走机器人；检测装置，包括锥形玻璃外罩和安装在锥形玻璃外罩尖端的摄像头以及安装在锥形玻璃外罩外部的用于清洗管道内的清扫装置，所述摄像头的边缘处安装有补光灯；所述清扫装置包括对称固定在锥形玻璃外罩上的固定轴，所述固定轴的两端均转动连接有导向轮，其中一个固定轴上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板，所述清洗板与固定轴之间安装有扭力弹簧，该半管及以上水位排水管道质量检测装置，锥形玻璃外罩密封且透光性良好，锥形玻璃外罩内安装摄像头以及补光灯，能够清晰的拍摄到管壁渗漏、错接等缺陷问题。