[实用新型]硬质芳香块检测设备

摘要

本实用新型公开了硬质芳香块检测设备，包括检测装置和取料装置；检测装置包括治具、支座、旋转气缸和CCD相机，治具的一侧通过转轴安装进支座的轴承内，另一侧与旋转气缸的转台连接；于支座的一侧设置固定架，固定架的侧面设置有与仿形定位槽一一对应的CCD相机；取料装置包括气动吸头、第一水平气缸、第二水平气缸、切板和伺服丝杆模组，第一水平气缸的缸体与伺服丝杆模组的滑板固连，气动吸头与水平气缸的伸缩杆固连；第二水平气缸固定于第一水平气缸的顶部，切板与第二水平气缸的伸缩杆固连。在吸块吸取芳香块之前，切板将水口切断，由于吸块也已经移动到芳香块附近，在水口切断之后，吸块只需移动一点距离便可吸取，提高了取料速度。