[实用新型]一种自动遛狗机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体，还包括固定安装在行走机器人主体上的牵拽反驱控制单元，将宠物狗的牵引绳连接在环头上，正常遛狗时，控制主板对伺服电机进行正驱控制，伺服电机正转，机器人正向移动，牵引绳不会对连接柱进行外拉，当宠物狗挣拖外拉牵引绳时，连接柱被外拉，连接连接柱一端的挡杆件设置的触杆端对按压开关进行按压，使得控制主板对伺服电机进行反驱控制，伺服电机反转，机器人反向移动，与宠物狗牵拽的方向相反，与宠物狗的牵拉力进行对抗，能够有效的防止机器人被宠物狗牵拉移动，同时宠物狗在反向牵拉力的作用下能够得到控制。