[实用新型]一种六足仿生的机械蜘蛛有效
| 申请号： | 202223018716.3 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN218662140U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张卫忠;乔红娇;卢名椰;孙保彬;毛伟;汪鑫;焦大卫 | 申请（专利权）人： | 安徽新华学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 240000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足仿生的机械蜘蛛，涉及机械技术领域。该六足仿生的机械蜘蛛旨在解决现有六足机器人控制结构较为复杂，行走过程不够稳定的问题，该六足仿生的机械蜘蛛包括主体躯干，主体躯干周侧表面相对安装有若干金属支架一，金属支架一远离主体躯干的一端安装有第一关节臂，第一关节臂远离金属支架一的一端安装有金属支架二，金属支架二靠外侧一端安装有第二关节臂，第二关节臂靠外侧一端安装有金属支架三，金属支架三靠外侧一端连接有机械腿，且金属支架一、金属支架二以及金属支架三内部分别安装有舵机一、舵机二以及舵机三，且舵机一、舵机二以及舵机三输出端分别与第一关节臂、第二关节臂以及机械腿连接，方便了机械蜘蛛的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 蜘蛛 | ||
【主权项】：
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