[实用新型]一种自动切换传输方向的抓取装置有效
申请号: | 202223020162.0 | 申请日: | 2022-11-14 |
公开(公告)号: | CN218701001U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 江君 | 申请(专利权)人: | 东莞市欧宇精密科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙) 44608 | 代理人: | 朱晓光 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动切换传输方向的抓取装置,涉及机械手相关设备技术领域,包括有滑台;抓取板,抓取板位于滑台的上方;动力件,动力件的输出端与抓取板动力连接,动力件的上端固定安装有用于连接机械手的连接板;抓取结构,抓取结构固定安装在抓取板的下端,抓取结构至少设有一组,抓取结构包括有多个用于抓取产品呈A方向的第一取料头和多个用于抓取产品呈B方向的第二取料头,多个第一取料头和多个第二取料头均并排设置,以呈方阵排布;其中,第一取料头和第二取料头独立控制,第一取料头抓取产品呈A方向放置在滑台上,动力件驱动抓取板转动,至使第二取料头抓取产品亦呈A方向放置在滑台上;使得所有产品得以朝同一方向包装。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 切换 传输 方向 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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