[实用新型]送餐机器人和送餐系统有效
| 申请号： | 202223036396.4 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN219054379U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘穆华;奚卫宁 | 申请（专利权）人： | 九号商用（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 常鹏 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人和送餐系统，送餐机器人包括：送餐箱，送餐箱包括底盘和固定体，底盘与固定体连接；水平驱动组件，水平驱动组件与固定体连接；垂直驱动组件，垂直驱动组件设置于固定体，垂直驱动组件与底盘传动配合；位置检测传感器，位置检测传感器设置于送餐箱。由此，通过在送餐箱上设置水平驱动组件、垂直驱动组件和位置检测传感器，可以控制送餐箱沿轨道水平移动，并且可以控制底盘上下移动，从而可以将餐品输运至指定位置，可以实现送餐机器人的送餐功能，不仅结构简单，成本低廉，而且运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
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