[实用新型]一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构有效
申请号: | 202223080841.7 | 申请日: | 2022-11-21 |
公开(公告)号: | CN218745846U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 齐艳宾;刘洪彦 | 申请(专利权)人: | 沈阳大族赛特维机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李在川 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市经济*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构。包括定位销、销座、调整块一、连接板、限位块、调整块二、调整块三、气缸连接块、气缸、调整垫片;所述定位销与销座相连;所述销座与调整块一、调整块一与连接板、连接板与气缸、气缸连接块与气缸、气缸连接块与调整块三、调整块三与调整块二,均通过定位销和螺钉连接;所述限位块下端固定在连接板上,上端与调整块二连接;所述销座与调整块一之间、调整块一与连接板之间、调整块二与调整块三之间、调整块三与气缸连接块之间,均通过增减调整垫片调整定位销的准确位置。本实用新型可以保证定位销的精度,调整时只需增减各个零件之间的调整垫片即可实现,非常方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 焊接 夹具 双导杆 气缸 定位 机构 | ||
【主权项】:
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