[实用新型]一种穿戴式有源助力外骨骼设备有效
申请号: | 202223105103.3 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN219235287U | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 李红庆;施翔;巫蔡泉 | 申请(专利权)人: | 广州视鹏科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;A61H3/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 邓仲欢 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种穿戴式有源助力外骨骼设备,其包括电控模组以及设置于所述电控模组两侧的电机模组、外骨骼结构模组、穿戴绑缚件;外骨骼结构模组包括髋关节外骨骼以及大腿外骨骼;髋关节外骨骼的两端分别连接于所述电控模组以及所述电机模组;大腿外骨骼的第一端部与所述电机模组传动连接,穿戴绑缚件设置于大腿外骨骼的第二端部,所述电机模组驱动所述大腿外骨骼以及所述穿戴绑缚件绕人体的冠状轴转动;所述大腿外骨骼设置有由所述第一端部朝向所述第二端部的方向上逐渐向人体一侧倾斜的偏移段。本实用新型能够为使用者的行走提供助力,以减少长时间行走时使用者的体力消耗或造成的身体疲劳损害,并且与人体腿部的拟合程度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿戴 有源 助力 骨骼 设备 | ||
【主权项】:
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