[实用新型]一种搬运机构有效
申请号: | 202223106882.9 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN219030972U | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 程帅;张辉;徐鹏;李明远;吴刚 | 申请(专利权)人: | 赫比(上海)家用电器产品有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 蔡光仟 |
地址: | 201323 上海市浦东新区金闻路79号和77号1、3幢,2幢*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种搬运机构,用于将产品从第一位置转移至第二位置,包括:安装支架;连杆组件,包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆具有与安装支架铰接的第一铰接点和与第二杆件铰接的第二铰接点,第三连杆具有与第二连杆铰接的第三铰接点和与安装支架铰接的第四铰接点,第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点连接形成平行四边形;吸取结构,设置在第二连杆上并用于取放产品;驱动结构,设置在安装支架上并用于驱使第一连杆绕第一铰接点转动以使吸取结构在第一工位和第二工位转换;吸取结构在位于第一工位时,能够吸取位于第一位置的产品,在位于第二工位时,能够释放产品以使产品到达第二位置。结构简单,动作简易,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机构 | ||
【主权项】:
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